Control and / or regulating device for an electric motor-actuated shifting means for shifting, preferably for translationally moving, at least one furniture part

Mobel, wie beispielsweise einen Schrank, insbesondere einen Kuchenschrank, in dem eine elektromotorisch betatigbare Verstelleinrichtung zum Verstellen, insbesondere zum translatorischen Verschieben, eines Mobelteils, wie beispielsweise einer Schublade, einer Schiebetur oder dergleichen Mobelteil, gegenuber einem das Mobelteil aufnehmenden oder haltenden Mobel, vorgesehen ist, beinhaltend eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung mit wenigstens einer Sensoreinheit zur Detektion einer oder mehrerer Stell- oder Regelgrosen der Verstelleinrichtung und einem die Betriebsgrosen steuernden beziehungsweise regelnden Mikrocontroller, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung fur die Zufuhr elektrischer Leistung zum Antrieb sowie eine Erfassung der Ist-Drehzahl des Antriebs zur Einstellung einer Ist-Geschwindigkeit beim Verschieben des Mobelteils, wobei eine Vergleichsstufe zum Vergleich der Ist-Drehzahl mit einer Soll-Drehzahl vorgesehen ist, wobei die Ausgangssignale der Vergleic hsstufe einer Speicherstufe als Steuersignal zugefuhrt werden und wobei eine Anlaufcharakteristik-Stufe vorgesehen ist, deren sich zeitlich anderndes Ausgangssignal der Speicherstufe und gegebenenfalls einer Impulspaket-Stufe zugefuhrt werden.