Dispositif a commande hydraulique

L'invention concerne un dispositif a commande hydraulique comprenant une valve de commande directionnelle de fleche (23) installee sur une pelle hydraulique et commandant un verin de fleche (6) actionne par une huile sous pression fournie par une pompe hydraulique principale (7); une valve de commande directionnelle de bras (24) commandant un verin de bras (7), un dispositif de manoeuvre de fleche (25) qui deplace de maniere regulee la valve (23); et un dispositif de manoeuvre de bras (26) qui deplace de maniere regulee la valve (24). Le dispositif decrit dans cette invention comprend egalement un moyen de commande de communication permettant a la chambre cote tige (6b) du verin de fleche (6) de communiquer avec la chambre cote fond (7a) du verin de bras (7) lorsque la quantite de manoeuvre du dispositif de manoeuvre de bras (26) depasse une quantite specifiee S, de telle sorte que dans un mode de fonctionnement combine dans lequel l'huile sous pression est fournie aux chambres cote fond d'un premier verin hydraulique et d'un second verin hydraulique, l'huile sous pression qui est contenue dans la chambre cote tige du premier verin hydraulique prealablement place dans un reservoir, puisse etre efficacement utilisee independamment du niveau eleve ou bas de la pression de fond du second verin hydraulique