樹体ジョイント仕立てを活用した果樹・枝物の安定生産技術の確立(5)省力型樹形を基盤とする果樹の省力・軽労型生産技術体系の実証 ア ジョイント栽培における省力・軽労型生産技術の体系化及び実証(イ)自動走行作業台車活用による無人防除技術の確立 b ナシの平棚ジョイント栽培における防除法の検討