Zpracování a analýza zvukového signálu na robotickém zařízení

Tato prace spociva ve vyvinuti programu, který je vložen do procesoru od spolecnosti Freescale. Ukolem programu je zajistit komunikaci mezi clověkem a robotickým zařizenim. Pomoci grafickeho programu, implementovaneho do pocitace, jsou zobrazovany jednotlive odezvy po analýze probihajici v mikroprocesoru, nebo take v samotnem programu. Analyzovanim a zpracovanim zvukoveho signalu je zařizeni schopno rozpoznat různe vstupni požadavky a reagovat na ně, způsobem zobrazeni dat na displeji nebo pomoci pulzně siřkove modulace na připojený reproduktor.