基于 Hessian 矩阵的多结构光条纹中心快速提取方法

使用结构光方法对物体进行三维检测时，需要对图像中结构光条纹中心快速、准确提取。为提高检测速度，可向待测物体同时投射多结构光条。为实现多结构光条纹识别和亚像素中心快速提取，本文提出一种基于 Hessian 的多结构光条纹亚像素中心提取方法。该方法首先对多结构光条纹进行识别，根据识别的结构光条纹计算各条纹上的极值点，最后在极值点像素位置附近区域确定结构光条纹的亚像素中心。实验表明，该方法减小了 Hessian 矩阵算法的运算量，提高了结构光亚像素中心提取速度，能满足多结构光条纹识别和亚像素中心快速提取的需要。