物体検出装置、センシング装置、及び移動体装置

【課題】 検出データ取得時間の長期化及び検出距離の短距離化を抑制しつつ副走査方向の検出範囲の高分解能化を図ることができる物体検出装置を提供する。【解決手段】 レーザレーダ１００は、Ｚ軸方向（副走査方向に対応する方向）に配列された複数のＬＤ（発光部）を含むＬＤＡ（光源）と、該ＬＤＡからの光を偏向する回転ミラー（偏向器）と、複数のＬＤに対応して副走査方向に対応する方向に配列された複数のＰＤ（受光部）を含み、回転ミラーで偏向され物体で反射された光を受光するＰＤＡ（光検出器）と、を備えている。【選択図】図１