Decentralized Adaptive Regulation for Nonlinear Systems with iISS Inverse Dynamics

这份报纸与不可分的输入为非线性的系统经由产量反馈考虑分散的适应规定 -- 状态马厩(iISS ) 逆动力学，非线性的无常，和未知控制方向。在获得的靠近环的系统的所有信号被围住，这被显示出，并且 asymptotic 规定被完成。一个数字例子显示出设计的有效性。