سیستم وزنکشی و علامتگذاری هوشمند در مرغداری، به کمک بینایی ماشین

هدف ازاین پژوهش، تعیین وزن وانتخاب مرغهادربازه وزنی دلخواه بااستفاده ازبینایی ماشین میباشد.تصاویرتوسط دوربینهای رزبری‌پای گرفته شده وسپس بااستفاده ازبردرزبری‌پای3پردازش شده‌اند ودرنهایت وزن تخمین زده شده است. ازسیستم علامتگذاری نیزبمنظور علامتگذاری مرغهای دربازه وزنی ایده‌آل، کمک گرفته شد.بدین منظورتعداد300مرغ با نژادراس،در3مرغداری توسط سیستم قابل حمل بررسی شدندوازحدود500عکس گرفته شده چهار ویژگی، طول، عرض، مساحت ومحیط مرغهااستخراج شدکه باترکیب ویژگیهای مساحت،طول وعرض، وزن مرغهامحاسبه شد.همچنین درصدخطای هریک نیزبصورت جداگانه اندازه‌گیری شد.درصد خطای میانگین6٪ نشان از توانایی پردازش تصویر در تعیین وزن مرغ دارد. همچنین جهت اطمینان از صحت کار سیستم، فضایی مشابه با مرغداری، با همان میزان نور و دما و خوراک و آب مورد نیاز مرغ طراحی گردید که تعداد 20 مرغ، در طول مدت 4 روز تحت بررسی قرار گرفتند، سپس مرغ‌های علامت خورده شده توسط ترازوی دیجیتال وزن شدند. در نهایت نتایج بدست آمده نشان‌دهنده دقت کامل سیستم و صحت روند پردازش تصویر و تعیین وزن بود.