Uporaba utežene integralske formulacije za izboljšanje natančnosti kolokacijskih metod tipa Runge-Kutta

V tem delu je predstavljen nov razred metod tipa Runge-Kutta (RK) za numericno resevanje navadnih diferencialnih enacb (NDE). V primerjavi s klasicnimi metodami RK izpeljava metod temelji na uteženi integralni obliki NDE. Pristop omogoca povecanje natancnosti uveljavljenih kolokacijskih metod tipa RK ob ohranjanju enakega stevila stopenj metode (t.j. ob enakem stevilu koeficientov metode). Obnasanje metod je prikazano na analiticnem (testnem) in numericnem primeru.