컴퓨터과학 : Drone의 자율주행 및 모듈 개발을 통한 Sensor Network 구축

드론은 정보 취득이 필요한 탐사 등의 목적에서 지상의 무인 탐사 로봇에 비해 지상의 지형에 영향을 덜 받는 이점이 있다. 하지만 드론은 무게의 제한과 그로 인한 배터리의 용량 제한 문제가 있어 정보 수집 시간에 한계가 있다. 본 연구에서는 드론의 자율주행과 센서 모듈 개발을 통해 센서 네트워크를 구축하여 문제해결 방법을 제시하였다. 자율주행을 통해 직접 드론의 움직임을 제어하기 어려운 상황에서 목적지까지 드론이 비행한 후, 센서 모듈을 투하해, 센서 모듈이 정보를 수집함으로써 드론이 정보를 수집하기 위해 머무는데 소모되는 전력을 최소화하여 활동 범위를 넓히고 동시에 많은 곳의 정보를 취득할 수 있도록 하였다. 본 논문에서 센서 네트워크란 Arduino를 중심으로 드론과 센서 모듈들로 구성된 정보 수집을 위한 네트워크 시스템을 의미한다.