DESAIN SISTEM SINGLE AXIS SOLAR TRACKER DENGAN ALGORITMA FIREFLY

Instalasi posisi permukaan sel surya pada modul sistem panel surya diharapkan dapat selalu tegak lurus dengan arah matahari supaya menghasilkan energi maksimal. Untuk mendapatkan kondisi tersebut, dibutuhkan proses pengendalian pergerakan sudut tangkap cahaya matahari oleh solar panel pada kontroler dengan menggunakan metode optimasi algoritma Firefly yang akan membandingkan tegangan dari sensor-sensor cahaya. Algoritma Firefly menentukan sudut dan arah penjejakan panel surya yang digerakkan oleh motor. Sudut penjejakan panel surya tersebut dideteksi oleh rotary encoder dan diubah menjadi pulsa listrik untuk diteruskan kembali ke mikrokontroler. Jika sudut pergerakan yang dideteksi oleh rotary encoder tersebut sama besar dengan perhitungan matematis algoritma Firefly , maka pergerakan panel surya akan berhenti, namun jika terdapat perbedaan antara nilai yang dideteksi rotary encoder dengan perhitungan algoritma Firefly maka panel surya akan tetap mengalami pergerakan mencari posisi cahaya matahari yang tepat. Sistem akan beroperasi secara kontinyu. Panel surya dapat selalu bergerak mengikuti posisi sudut matahari dalam kendali mikrokontroler menggunakan algoritma Firefly dengan rerata error 1,28%. Saat sistem bekerja dalam kondisi dinamis menjejak posisi matahari, panel surya 100 Wp dapat menyerap energi sebesar 669,5 Watt/hari. Energi tersebut dibutuhkan untuk motor sebesar 3,36  Watt/hari. Sehingga total energi yang didapat 666,14 Watt/hari.