Sécurité des systèmes de la robotique médicale

L 'utilisation de systemes robotiques dans le domaine medical a ete initiee il y a quelques annees et pose le probleme de la securite au sein d'un environnement ou l'homme est tres present. La complexite de tels systemes et le transfert de responsabilites du chirurgien vers le robot conduisent les concepteurs a integrer dans leurs etudes des exigences de surete de fonctionnement, et notamment un de ses attributs essentiels: la securite. Bien que cette discipline soit largement etudiee dans des domaines a securite critique comme l'avionique, la specificite de la robotique medicale nous amene a reconsiderer la notion de risque qui y est associee. En partant de l'effet indesire, le dommage, on remonte aux causes en considerant les notions de danger, de risque et de securite. Cela nous conduit a l'identification des moyens possibles pour gerer le risque associe a l'utilisation de systemes de la robotique medicale. Les notions introduites sont illustrees par notre experience issue du developpement d'un robot tele-echographe.