Protocolos y formatos para la diseminación de datos GNSS (Global Navigation Satellite System): una revisión

Este articulo sintetiza los diversos modos de entrega de datos GNSS ( G lobal N avigation S atellite S ystem) en tiempo real, en terminos de protocolos de transmision, formatos de datos, vinculos de comunicacion, estructura de mensajes y contenidos entre las diversas versiones de formatos RTCM SC-104 ( R adio T echnical C ommission for M aritime Services- S pecial C ommittee 104), incluyendo enmiendas recientes.