Zugortung mittels Laserscanner

In vielen Schienenverkehrsanwendungen ist die Ortung von Zugen ein wichtiger Bestandteil. Je nach Aufgabe werden unterschiedlich hohe Anforderungen an die Ortung gestellt. Zu den typischen Anwendungsfallen gehoren neben den sicherheitskritischen Anwendungen zur Zugsteuerung auch die Logistik oder auch die Verortung von Zustandsinformationen von Gleisanlagen. Die Ortung wird in diesem Beitrag in die Fragestellungen nach dem befahrenen Gleis und der Position entlang des Gleises aufgeteilt und dargelegt. Es wird gezeigt, wie mit Hilfe eines Laserscanners Infrastrukturelemente, wie Weichen und Fuhrungsschienen entlang des Schienenwegs erfasst und fur die Bestimmung und Verbesserung der Ortungslosung verwendet werden konnen.