고기동 전투기 조종력 할당 개발 및 검증

많은 수의 제어면을 가지고 있는 F-18 Super Hornet, F-35 JSF(Joint Strike Fighter) 및 F-22 Rapter와 같은 대부분의 고기동 전투기는 항공기 시스템의 제약을 고려하여 항공기의 가속 도를 달성하기 위한 제어면 명령을 계산하기 위해, 보다 진보된 조종력 할당 방식을 요구 한다. 요구되는 항공기 응답 특성에 기반하여 가속도를 생성하는 동적 모델역변환제어 및 모델추종제어와 같은 조종력 할당 방법을 사용하는 많은 다른 형태의 제어 구조가 있다. 본 논문에서는 동적 모델역변환 제어 구조를 기반으로 하여 여분의 제어면에 조종명령을 재분배하는 조종력 할당 방식을 기술한다. 제안된 방식은 구조 하중 문제와 제어면의 포화 를 보상하기 위해 Daisy Chain을 통합한 CGI(Cascaded Generalize Inverse) 접근 방식을 기 반으로 한다. 고등훈련기 모델을 이용한 평가 결과, 제안된 방식은 저속 및 고속 비행영역 에서 성능 달성의 용이함을 보여준다.