高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバを用いたシンクロナスリラクタンスモータの低速・負荷印加時における位置センサレス制御 (マグネティックスモータドライブリニアドライブ合同研究会・磁性材料,モータドライブ一般,磁気支持・リニアモータ一般)