파이프 용접비드 제거장치

본 발명은 금속 판재를 롤(roll) 형태로 말아서 성형하고, 말려진 판재의 양쪽 접촉선을 따라 용접하여 접합함에 따라 발생하는 용접비드를 파이프의 내측 및 외측 각각에서 서로 동일한 속도로 수평 왕복 이동하는 맨드릴(mandrel)과 가압롤러를 사용하여 제거함으로써 파이프 내·외면의 용접비드를 매끈하고 정밀하게 제거할 수 있는 파이프 용접비드 제거장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 파이프 용접비드 제거장치는, 파이프의 용접 공정을 수행하는 용접부의 이전 위치에 설치되며 제1서보모터에 의해 수평 이동하는 가동블록을 구비한 맨드릴 구동부와, 상기 용접부의 이후 위치에서 파이프의 내부에 축방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 파이프 내면의 용접비드를 제거하는 원통형의 맨드릴과, 일단이 상기 맨드릴 구동부에 연결되고 타단이 상기 맨드릴에 연결되어 맨드릴 구동부에 의해 파이프 내측에서 수평 왕복 이동하는 강봉과, 상기 용접부의 이후 위치에 제2서보모터에 의해 수평 왕복 이동 가능하게 설치되어 상기 맨드릴과 함께 파이프 내·외면의 용접비드를 제거하는 상부 가압롤러 및 하부 지지롤러를 구비한 비드롤링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.