基于μC/OS-II的无人直升机通信系统研究

随着无人机的迅速发展,无人机所实现的功能与任务越来越复杂,因而地面控制站所需要采集的数据和图像等也随之增多,建立实时的,可靠的通信系统,成了无人机控制系统的重要环节;本文采用μC/OS-Ⅱ操作系统,利用其可以多任务运行的特点,使应用系统模块化,能很好的满足系统实时性的要求;此系统已成功应用于实际的小型无人机的飞行监控,验证了其稳定性和实时性的特点。