Verfahren zum erfassen eines verschleisses einer motortrennkupplung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Verschleises einer Motortrennkupplung, welche einen Kupplungsaktuator und einen mittels des Kupplungsaktuators bewegbaren Kupplungsausrucker aufweist mit Verfahren (401) des Kupplungsaktuators entlang eines Sollwertverlaufs, Erfassen (403) eines Istwertverlaufs und Erfassen (405) eines Unterschieds zwischen einem Istwert des Istwertverlaufs und einem Sollwert des Sollwertverlaufs zum Erfassen des Verschleises der Motortrennkupplung.