Diagnostic method over a redundant flight control of the launch vehicle

本发明公开了一种运载火箭飞行控制的冗余诊断方法，以根据卫星导航接收机测量的信息计算出的轨道参数为基准，分别与主惯组和从惯组计算的轨道参数进行做差比较，判断差值是否在一致性门限内，一致性门限设置为火箭入轨精度指标要求，从而判别主惯组或从惯组是否满足入轨精度要求，即判别是否发生故障，根据判别的结果，决定选用主惯组还是从惯组在剩下的飞行时间中参与飞行控制。 本发明采用轨道参数进行故障诊断，将入轨精度引入冗余诊断的门限设计，可以直接反映火箭入轨精度的满足程度，使用满足精度要求的惯性器件进行飞行控制，整个冗余方法简单、明了、可靠，并能保证火箭准确入轨。