是“拱辰桥”还是“拱宸桥”

北师大版《历史》七年级下册第1课《隋的统一与大运河》配了一幅图片，下面标注为“杭州拱辰桥（大运河第一桥）”（见上图，引自北京师范大学出版社官方网站）。通过上网检索，发现有80，400项称“拱辰桥”，有193，000项称“拱宸桥”。那么，到底是“拱辰桥”，还是“拱宸桥”呢？