Matching von dreidimensionalen Elektrodenpositionen ausgehend von biplanaren Röntgenbildverstärkern und CCD-Farbkameras

Die Arbeit behandelt die dreidimensionale Localisation und Darstellung von intra- und extrakorporalen Elektroden. Ziel ist es, fur eine elektrophysiologische Untersuchung intrakardiale Elektroden eines Meskatheters zusammen mit extrakorporalen Oberflachenelektroden raumlich zu lokalisieren. Als bildgebende Systeme dienen zwei CBogen-Rontgenbildver starker und ein 4-Kamera-System. Sie liefern zweidimensionale Bilder der Objekte aus unterschiedlichen Blickrichtungen. Durch die Verwendung stereoskopischer Bildverarbeitungstechniken wird die Tiefeninformation aus diesen Bildern wiedergewonnen und somit eine 3D-Lokalisation durchgefuhrt.