分数阶PI^λD^μ控制器数字实现与参数优化

分数阶微积分最优Oustaloup数字实现时,寻优性能指标内调整因子的选取会影响优化后频域近似精度。针对常用分数阶算子最优Oustaloup滤波器近似,结合MATlAB最优工具箱函数,获得不同调整因子下的最优近似频率特性曲线,并与实际值曲线对比找出最佳拟合曲线,来得到最佳调整因子。实例验证表明,采用最佳调整因子的最优Oustaloup滤波器算法,能有效提高PI^λD^μ控制器参数的优化效果,使控制系统具有更快的响应速度和更好的稳定性。