Sistemas de reconocimiento y detección de poses

Este articulo se centra en realizar una revision del estado del arte en el campo de la estimacion de poses y en la propuesta de un metodo de interaccion gestual a cuerpo completo. Para ello, partiendo de los errores de otras alternativas anteriores, se desarrolla una propuesta basada en un algoritmo de estimacion de poses bidimensional sobre imagenes RGB. Para mejorar la usabilidad del sistema, todos los gestos se crean a partir de una metafora y se prioriza la sencillez por delante de la utilizacion de gestos poco intuitivos. La evaluacion de los resultados de esta interaccion se ha realizado mediante encuestas a usuarios sobre los gestos utilizados y probando con ellos un prototipo funcional de una pizarra que utiliza este sistema interactivo