表面形状測定装置及びその方法、表面形状測定プログラム、並びに表面状態図化装置

(57)【要約】 【課題】 遺跡埋蔵物や人体等の測定対象物の表面形状 や模様を迅速に測定できる表面形状測定装置を提供する こと。 【解決手段】 測定対象物１と、測定対象物１の近傍に 配置される校正用被写体１１であって、あらかじめ立体 的な相対位置関係が定められている基準点を有する校正 用被写体１１とを、複数の方向からステレオ撮影するス テレオ撮影部３と、ステレオ撮影部３にてステレオ撮影 された撮影画像データから校正用被写体１１の基準点の 像を抽出して、前記基準点の位置からステレオ撮影する 方向毎の撮影パラメータを求める撮影パラメータ演算手 段５と、撮影パラメータと、基準点の像が抽出された撮 影画像データにおける測定対象物１の像位置から、測定 対象物１の表面形状を求める表面形状測定手段６とを備 えている。