Dispositif d'attaches chirurgicales entraîné par moteur avec mécanisme d'inversion de l'élément de coupe

L'invention porte sur un appareil d'attaches chirurgicales qui comprend un manche, une tige allongee ayant une extremite proximale fixee au manche et une extremite distale s'etendant a partir de celui-ci ; un effecteur terminal comportant une paire de mâchoires pivotantes au niveau d'une extremite proximale de celui-ci et pouvant etre deplace entre une position ouverte et une position fermee, et une cartouche contenant une pluralite d'attaches chirurgicales, la cartouche etant fixee a l'effecteur terminal ; un actionneur alimente electriquement pour le deploiement des attaches chirurgicales ; un mecanisme d'inversion active electriquement pour deplacer l'element allonge d'une position la plus distale dans l'effecteur terminal a une position proximale, le mecanisme d'inversion active electriquement deplacant l'element allonge de maniere proximale apres que l'element allonge a ete deplace vers la position la plus distale par deplacement de la gâchette vers la position ouverte, et apres l'activation du mecanisme d'inversion, un deplacement proximal de l'element allonge pouvant etre arrete en remettant la gâchette a sa position fermee.