İşaret Parmağı Hareketini Taklit Eden Eksik Tahrikli Dış İskelet Geliştirilmesi

Insanin gunluk faaliyetlerde en cok kullandigi uzvu el ve parmaklaridir. Bu calismada, cesitli nedenlere bagli olarak el parmaklarinin hareketinde kayip olusan hastalarin rehabilitasyonu icin eksik tahrikli bir parmak eksoskeletonu (dis iskeleti) tasarlanarak prototipi uretilmis, uretilen dis iskelet farkli kullanicilarin parmagina baglanarak denenmis, gelistirilen dis iskelet ile gerceklestirilen parmak haraketi dogal parmak hareketi ile karsilastirilarak degerlendirilmistir. Isaret parmagi icin gelistirilen dis iskelet 3 mafsala sahip olup tek mini servo motorla tahrik edilmektedir. Dis iskelet, 2 erkek ve 2 kadin kullanici isaret parmaklarinda, 3 farkli tahrik kablosu aci degerinde (20°, 27.5°, 35°) calistirilarak parmak eklemlerinde olusan acilar kamera kayitlari kullanilarak olculmustur. Elde edilen degerler kullanicilara ait dogal parmak fleksiyon hareketiyle karsilastirilmistir.