ESTRATÉGIAS DE CONTROLE BASEADO EMCOMPORTAMENTO DE SELEÇÃO DE AÇÃO APLICADO A ROBÔ SOCIAL PARA INTERAÇÃO COM CRIANÇAS COMTRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA

Considerando a crescente aplicacao da robotica social em terapias voltadas para o Transtorno do Espectro Autista (TEA), a proposta deste trabalho e apresentar o manuseio de controles automaticos baseado em comportamento para um robo movel desenvolvido para interacao com criancas com autismo. Os controladores sao modulados a partir de comportamentos, levando-se em consideracao conceitos de proxemica, e informacoes sobre a interacao entre a crianca e o robo. Alem disso foi avaliada a concepcao, implementacao e avaliacao de uma estrategia de controle baseado em comportamento de selecao de acao aplicado a um robo socialmente assistivo.