肝胆胰外科数字化微创导航研究进展

在传统外科手术中，医生为了确保手术的成功率，手术切口常做得很大，病灶的定位和切除主要靠医生的经验和技术水平，缺少客观的衡量标准［1］。如果能够借助计算机系统在重重血管间找到肿瘤的准确位置，那么诊治的效果一定会更好。外科手术导航系统（image guided surgery，IGS）就是为了实现这一愿景而产生的。IGS可以向医生提供手术器械位置的直观、实时信息，医生可依靠实时的定位及预设方案的引导，做到手术切口尽量小，在手术中避开重要的组织结构直达病灶，使手术更安全、快速，更彻底地切除病灶［2］。