Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents

Cet article presente les notions de base d’autonomie operationnelle et decisionnelle des vehicules intelligents evoluant sur des routes ouvertes a la circulation publique. Il decrit les principaux systemes necessaires a la navigation autonome de ces vehicules : representation de l’espace, localisation, cartes, perception, decision, planification et controle. La plupart des notions sont liees au domaine de la robotique mobile, au controle et aux systemes autonomes. Elles sont decrites d’une facon generale et des exemples concrets les illustrent. Un lecteur novice dans ce domaine pourra ainsi apprehender les differentes facettes de cette problematique complexe.