Evaluación de un transductor integral para determinar la magnitud del error de medición

El uso de transductores de fuerzas de reaccion del suelo acoplado entre el tractor y los implementos de labranza integrales se encuentran en su fase experimental en diferentes partes del mundo presentando estos desarrollos errores de medicion. Esta investigacion tuvo como objetivo corroborar la estimacion de la magnitud del error entre un Sensor Integral de Fuerzas (SIF), conectado a los tres puntos de enganche del tractor y dos sensores individuales acoplados a las herramientas de trabajo, para el monitoreo de las fuerzas de reaccion del suelo en implementos integrales. Se realizaron pruebas en laboratorio del SIF con un equipo de calibracion registrando las fuerzas con diferentes brazos de palanca y a diferentes cargas con un sistema de adquisicion de datos DaqBook-2000 (Measurement Computing) y un acondicionador de senales DBK43A (Iotech Inc.). Los resultados obtenidos indicaron que el SIF es sensible a la posicion de la carga, equivalente a la profundidad de laboreo, en un rango de error de 2 al 10%. Se hicieron evaluaciones en campo, con un arado de cinceles a diferentes niveles de profundidad para f ines de validacion, encontrando errores entre el 13.07 al 41.72% donde el arreglo de profundidad de laboreo de los cinceles frontales y trasero (0.30 m) presento el error minimo. Aplicando la correccion de calibracion del 10% obtenida en laboratorio para un largo de cincel de 0.70 a 0.90 m, se obtuvo un error del 3.07%. Se compararon estadisticamente los metodos de analisis espectral y area bajo la curva, equivalente al valor de energia, para la obtencion del error mostrando que no existe diferencia signif icativa entre ambos metodos.