Lyapunov-Funktionen-basiertes Führungsfilter

Der Beitrag beschreibt ein Lyapunov- Funktionen-basiertes Fuhrungsfilter fur lineare Strecken mit Stellgrosenbegrenzung. Ziel des Filters ist es, die Abhangigkeit zwischen der zu stabilisierenden Ruhelage und der Grose des mit Lyapunov-Funktionen nachweisbaren Einzugsbereichs zu uberwinden. Hierdurch kann erreicht werden, dass fur alle Ruhelagen im System der gleiche Einzugsbereich nachgewiesen werden kann. Dieser umfasst die Vereinigungsmenge aller Abschatzungen ohne Fuhrungsfilter.