측정 잡음과 불확실성에 강인한 이중적분 상태 관측기 설계

본 논문은 실제 시스템에서 발생하는 모델의 불확실성과 출력의 측정 잡음에 강인한 상태 관측기 설계에 대해 다루고 있다. 본 농문에서 제안하는 이중적분 관측기는 두 개의 적분기를 사용하여 불확실성을 추정하고 출력의 측정 잡음에 대한 영향을 줄이도록 설계되어 강인성이 향상된다. 설계 예제에서는 모의실험을 통해 기존에 연구된 비례-적분 관측기 및 적분 관측기에 비해 상태추정 성능이 개선됨을 보인다.