Desenvolvimento de Uma Biblioteca de Controle Para o Robô Móvel do Laboratório Remoto em AVA Utilizando a Metodologia Codesign.

Atualmente, e grande o numero desistencias em cursos de graduacao nas areas de computacao e informatica. Isso ocorre em detrimento da dificuldade de se compreender conceitos basicos de programacao. O objetivo deste trabalho, e descrever a arquitetura e modelagem de uma biblioteca de controle para o robo movel seguidor de linha e desvio de obstaculos L1R2, componente do LARA - Laboratorio Remoto em AVA (Ambiente Virtual de Aprendizagem), que e uma proposta de ferramenta para facilitar o ensino/aprendizagem de programacao (LOPES et al., 2016).Sendo o L1R2 um sistema heterogeneo, composto por hardware e software, fez-se necessario o uso de uma metodologia que permitisse o desenvolvimento dessas partes de forma concorrente, para tanto, a metodologia codesign se mostrou eficiente, explorando os conflitos existentes entre as partes.Por fim, a pequena quantidade de erros que ocorreram durante o uso da biblioteca em conjunto com a plataforma completa, mostraram a eficiencia da interface.