PERANCANGAN KONTROLER PI-FUZZY UNTUK SISTEM PENGENDALIAN LEVEL FLUIDA PADA COUPLED TANK

Abstrak Coupled Tank adalah alat yang sengaja di rancang untuk pengajaran laboratorium dari teori sistem kendali yang merupakan contoh dari system suatu pabrik.Coupled Tanktersusun dari dua buah tangki yang dihubungkan oleh sebuah pipa atau lubang saluran. Sistem Coupled Tank dikonfigurasi sebagai Sistem TITO melalui manipulasi pompa input dan sectional daerah valve.Tujuan penelitian ini adalah membentuk dan menelusuri penurunan model matematis sistem untuk plant coupled tank , membuat rancangan untuk pengendalian level fluida dengan membandingkan 2 jenis kontroler yaitu PI dan Fuzzy melalui software MATLAB dan untuk mengetahui respon dinamik dari hasil perancangan. Hasil Penelitian dengan membandingan 2 jenis kontroler menunjukkan bahwa kontroler PIlebih cepat mencapai nilai steady state dibandingkan dengan kontroler Fuzzy.dengan nilaitd = 1,24 s, tr = 18,04 s, ts = 57,1 s. Kata Kunci :Coupled Tank, Kontroler PI, Kontroler Fuzzy, Kontroler PI- Fuzzy, td,ts,tr. Abstract Coupled Tank is a tool that is purposely designed for laboratory teaching which comes from the theory of control system which is a sample of a factory system. Coupled Tank is composed of two tanks which are connected by pipe or drain. The Coupled Tank system is configured as TITO system through the manipulation of input pump and valve sectional area. The purpose of this study is to compose and to examine the reduction of the model of mathematical system to plant coupled system, indeed to make program for controlling the level of fluid by comparing 2 types of controllers; they are PI dan Fuzzy through MATLAB software, and to ascertain dynamic response from the output of the program. The results of comparing 2 types of controllers showed PI controller was more quickly to reach the value of steady state which is compared with Fuzzy controller, which showed td = 1,24 s, tr = 18,04 s, ts = 57,1 s.