Mikrodenetleyicileri Kullanarak Türkçe Sesli Komutlarla Beş Eksenli Manipülatör Kontrolü

Bilgisayar teknolojisi gelisimiyle birlikte, insanlar ile makineler arasindaki etkilesim artmaktadir. Ses tabanli komutlarla bir sistemi kontrol etmek bu alandaki en populer uygulamalardan biridir. Bu calismada ana hedef, belirli sesli komutlarla bes kontrol edilebilir eksenden olusan robot kolunu kontrol edebilen bir sistem olusturmaktir. Robot kolunu kontrol etme islemi, kullanicidan alinan seslerin ve ses tanima kartinda islenmis ve ses tanima karti tarafindan tanimlanan seslerin eslestirilmesi ile baslar. Ardindan pozitif bir esleme varsa, sistem tarafindan ses tanima modulu ve servo motor surucu karti arasinda bir iletisim saglayan bir mikrodenetleyiciye veri gonderilir. Son olarak, mikrodenetleyici, onceki islem tarafindan saglanan verileri kullanarak gerekli acilari hesaplar ve robotik kol hareketini gerceklestirmek icin bu verileri servo motor surucu kartina gonderir.