Procede et dispositif pour stabiliser un vehicule

L'invention concerne un procede pour stabiliser un vehicule tractant une remorque, ce procede surveillant le vehicule en termes de mouvements de roulis et, lors de la detection d'un mouvement de roulis instable, appliquant au vehicule un couple resistant amortissant sensiblement le mouvement de roulis. Le procede de l'invention est caracterise en ce qu'il comprend les operations suivantes: determiner la vitesse d'angle de lacet du vehicule, determiner la vitesse d'angle de lacet de reference dans un vehicule modele, calculer une valeur differentielle a partir de la vitesse d'angle de lacet et de la vitesse d'angle de lacet de reference, ponderer la valeur differentielle au moyen d'un signal decrivant la dynamique de braquage, former un signal pour determiner le cote d'intervention et/ou la roue d'intervention et/ou l'orientation de l'angle de braquage du vehicule a partir de la tendance de correction de la valeur differentielle ponderee, appliquer un couple resistant en fonction de l'amplitude et de la tendance de correction de la valeur differentielle ponderee.