Positioning mechanism, and a microscope using the same

細幅化・小型化が可能なポジショニング機構、及び、それを用いた顕微鏡を提供する。 所定位置に球面部１１を備える支軸１０と、当該支軸１０にほぼ平行に配されるガイドとを備え、三次元方向のうち当該支軸１０の軸方向をｚ方向とすると、当該支軸１０は、球面部１１の位置において当該ガイド２０に挟持され、球面部１１を支点としてｘｙ方向に揺動可能であり、且つ、ｚ方向にスライド可能であることを特徴とする。