Control en lazo cerrado de las electroválvulas Rotork para la succión y descargue del bombeo en la Estación Poliducto Osayacu

El presente proyecto esta enfocado en el monitoreo y control en lazo cerrado de los actuadores RotorK ubicadas en la estacion OSAYACU perteneciente al Poliducto Shushufindi-Quito de la Empresa Publica Petroecuador. Donde los actuadores cumplen la funcion de notificar y controlar el incremento de presion en PSI desde que el hidrocarburo ingresa a la estacion hasta que sale. En la actualidad el control, monitoreo y mantenimiento de los actuadores es de forma manual asistido por el personal de mantenimiento produciendo tiempos muertos o la detencion del bombeo cuando existe fallo. La implementacion de este proyecto pretende controlar de mejor manera este tipo de contratiempos. El proyecto consiste en asignar a cada actuador una ID ModBus que permita poder realizar una comunicacion entre los actuadores y la PC master a traves de un puente de enlace que es el Gateway Schneider. Cada actuador tiene una direccion independiente que es ingresada a traves del control remoto dentro de la configuracion ModBus del actuador. Una vez asignada la direccion se realiza la implementacion de la red ModBus maestro/esclavo entre la Pc y los actuadores. Donde al tomar conocimiento de los registros de datos ModBus que podemos obtener y control que se puede realizar se procede a la realizacion del Proyecto. Con el diseno realizado se realizan las pruebas respectivas de funcionamiento que determinaran la implementacion del proyecto dentro del HMI principal de la Estacion, este proyecto proporcionara a la empresa un mayor tiempo de respuesta, control y asistencia de los actuadores.