Exzentergetriebe mit zykloiden-triebstock-verzahnung

Exzentergetriebe (10) , sowie Verfahren zum Herstellen eines solchen, mit einer Zykloiden-Triebstock- Verzahnung, zum Verstellen zweier relativ zueinander beweglich angeordneterer Teile im Kraftfahrzeug, mit einem von einem Drehantrie (12) exzentrisch angetriebenen Exzenterrad (16) , das abschnittsweise in einen Innenring (20, 22) greift, der im wesentlichen zumindest halbzylinderfδrmige Zahnelemente (24, 28, 52) aufweist, die in die Ausenverzahnung (18, 42) des Exzenterrads (16) eingreifen, und einem Abtriebselement (34) , das mittels Mitnahmeelementen (30) mit dem Exzenterrad (16) gekoppelt ist, wobei zwischen dem Exzenterrad (16) und dem Innenring, (20,22) und/oder zwischen dem Exzenterrad (16) und dem Abtriebselement (34) keine drehbaren Ubertragungselemente , wie beispielsweise Walzlager oder Lagerhulsen, angeordnet sind.