Información aumentada con móvil en museos mediante localización con BLE

espanolPresentamos el dise~no y desarrollo de una solucion para el guiado contextualizado durante visitas a museos. Para ello se han distribuido por el entorno balizas de tipo Bluetooth Low Energy (BLE), de las cuales el smartphone lee las medidas de potencia recibida (RSS), junto con informacion de los sensores de acelerometro y magnetometro. Con la informacion sensorial y la del contexto, previamente almacenada en la nube, la app estima la ubicacion de la persona en el recinto del museo con sus diferentes salas, y es capaz de calcular la distancia y la orientacion de la persona respecto a los cuadros de interes. La precision en la capacidad para medir estos parametros es analizada utilizando diferentes metodos de trilateracion usando filtros de Kalman extendidos (EKF) con integracion debil y acoplada. Los resultados de localizacion obtenidos nos permiten tener suficiente precision como para poder guiar al usuario en busqueda de un cuadro o ruta de cuadros recomendada, o tambien para dar la informacion del cuadro mass cercano en la direccion de visualizacion de usuario. El potencial uso e impacto de este enfoque se puede extender a otras aplicaciones en sectores industriales o roboticos que requieran asistencia o guiado en la busqueda de objetos. EnglishWe present the design and development of a solution for a contextualized guidan ce during visits to museums. Several Blue tooth Low Energy (BLE) beacons have been distributed around the environment, from which the smartphone reads the Received Signal Strenght (RSS), together with information from the accelerometer and magnetometer sensors. We use the RSS data and the context information previously stored in the cloud, to estimate the smartphone's localization or pose of the person in the museum. The location is used to calculate the distance and orientation of the person with respect to the pictures of interest. The accuracy in the ability to measure these parameters is analyzed using different trilateration methods using extended Kalman Filters (EKF) with loose and tight coupled integration. The localization performance obtained allow us to have enough precision to be able to guide the user in search of a recommended picture, or also to give the information of the nearest frame in the user's viewing direction. The potential use and impact of this approach can be extended to other applications in industrial or robotic sectors that require instruments to search objects of interest.