Entwicklung und Absicherung der CAN-Kommunikation des Muenchner Autarken Hybrids mit modellbasierten HIL Simulationen / Development and validation of the CAN communication of the autark hybrid with model-based HIL simulation

An der Technischen Universitaet Muenchen wurde ein Parallel-Hybridkonzept fuer Pkw mit stufenlosem i(hoch 2)-Kettenwandlergetriebe entwickelt und in einem Versuchsfahrzeug untersucht. Die Regelung des Antriebskonzepts basiert auf einer verteilten Struktur, bei der ein uebergeordneter Fahrzeugregler ueber ein CAN-Netzwerk zyklisch mit Steuergeraeten der Antriebsstrangkomponenten kommuniziert. In diesem Beitrag wird die modellbasierte Simulation des Drive-by-Wire Systems als zentrales Werkzeug zur Entwicklung des Steuergeraetenetzwerks, der darauf basierenden Messdatenerfassung des Versuchsfahrzeugs sowie einer fehlertoleranten Kommunikation auf parallelen CAN-Systemen vorgestellt. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: At the Technical University Munich a parallel hybrid concept for passenger cars with a continuously variable transmission i2-gearbox has been developed an investigated in an prototype vehicle. The control of the drive line is based on an distributed topology whereas a superior vehicle controller communicates cyclical on a cannetwork with the control units of the drive line components. In this paper, model based simulation of the drive-by-wire system for development of the control unit network, a thereon based measurement data logging system and a fault-tolerant communication on parallel can-systems will be presented. (A) Beitrag zum Themenbereich "HIL-Technologie" der Tagung "Simulation und Simulatoren - Mobilitaet virtuell gestalten" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik in Hamburg, 15. und 16. April 2003.