Kinorhyncha (Echinoderida) - stekelwormen

52 stulpbare slurf (het introvert) en de Panarthropoda, gesegmenteerde dieren met meestal een stevig exoskelet en gepaarde aanhangsels met klauwtjes aan het eind. De ecdysozoa bestaan uit de volgende fyla: stekelwormen (Kinorhyncha), loricifera (niet in Nederland, wereldwijd 22 soorten), priapuliden (Priapulida), nematoden (Nematoda), paardehaarwormen (Nematomorpha), beerdiertjes (tardigrada), Onychophora (niet in Nederland, wereldwijd 65 soorten) en de geleedpotigen (Arthropoda). Met de soortenrijke fyla Nematoda en vooral de Arthropoda is dit verreweg de meest biodiverse groep op aarde. Dieren met een drielagige cuticula die uit α-chitine bestaat. De stevige cuticula maakt het noodzakelijk te vervellen om te kunnen groeien. Het vervellen wordt gecontroleerd door ecdysteroide hormonen. Hoewel de groep dus morfologisch goed gekarakteriseerd is, werd de eenheid toch pas duidelijk door moleculair onderzoek, omdat de meeste morfologen vroeger de nadruk legden op de verwantschap tussen de gesegmenteerde ringwormen (Annelida) en geleedpotigen (Arthropoda). Deze verwantschap blijkt nu dus onjuist te zijn. tot de ecdysozoa (zie stamboom) behoren twee grote groepen: de introverta, een groep van wormen met een uitAnimalia ▶ Protostomia ▶ Ecdysozoa