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低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
2008
kati yanagihara
atusi okamoto
takesi isii
yasuyuki momoi
kyou hirosi mitui
eiyuu yano
masakatu fuzie
Keywords:
Workspace
Manipulator
Motion control
Control theory
Control engineering
Computer science
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