Kollisionsverhinderungsverfahren und -vorrichtung

Kollisionsverhinderungsvorrichtung fur eine Bearbeitungsmaschine (2), mit: einem Parameter-Datenspeicher-Modul (14), das als Antwort auf einen Steuerbefehl (Cm) Schutzinformation (Ps) ausgibt, die einer Ziel-Komponente (20) der Bearbeitungsmaschine (2) entspricht; und einem Steuermodul (18), das als Reaktion auf ein Operationsereignis (Ev) den Steuerbefehl (Cm) ausgibt, wobei das Steuermodul (18) ferner eine Grund-Hullkurve (Eb) der Ziel-Komponente (20) errechnet, indem es entsprechend der Schutzinformation (Ps) einen Hullkurven-Berechnungsvorgang fur die Ziel-Komponente (20) durchfuhrt, und das Steuermodul (18) ferner einen multihierarchischen Bereich (Eh) errechnet, indem es veranlasst, dass die Grund-Hullkurve (Eb) entsprechend einem multihierarchischen Schutzparameter (Ph) in mehrere Unterbereiche segmentiert wird, und einen Teil der mehreren Unterbereiche entfernt, der nicht mit der Ziel-Komponente (20) verknupft ist; wobei das Steuermodul (18) feststellt, ob ein Kollisionsereignis zwischen dem multihierarchischen Bereich (Eh) und einem korrelierten Objekt aufgetreten ist, um zu erkennen, ob ein Kollisionsereignis an der Ziel-Komponente (20) aufgetreten ist, und um ein Steuersignal (Sc) zum Steuern des Betriebs der Bearbeitungsmaschine (2) auszugeben, wenn das Kollisionsereignis detektiert wird, wobei das Steuermodul (18) entsprechend einem dynamischen Schutzparameter (Pd) eine Grose der Grund-Hullkurve (Eb) bestimmt, um den multihierarchischen Bereich (Eh) fur die Ziel-Komponente (20), der dynamisch einstellbar ist, entsprechend dem dynamischen Schutzparameter (Pd) zu bilden, ...