Mécanisme de changement de rapport de transmission et dispositif de direction de véhicule

L'invention porte sur un mecanisme de changement de rapport de transmission (5) qui comprend un element d'entree (20 ; 20B ; 20D ; 20E) et un element de sortie (22 ; 22B ; 22D ; 22E) qui sont aptes a tourner autour d'un premier axe (A), un element intermediaire (39) pour relier l'element d'entree (20 ; 20B ; 20D ; 20E) et l'element de sortie (22 ; 22B ; 22D ; 22E) l'un a l'autre de telle sorte que les elements d'entree et de sortie sont aptes a tourner d'une maniere differentielle, et un moteur (23) capable d'entrainer l'element intermediaire (39). Le moteur (23) comprend un rotor tubulaire (231) apte a tourner autour du premier axe (A). La peripherie interne (230) du rotor (231) supporte l'element intermediaire (39) et supporte a rotation l'element d'entree (20 ; 20B ; 20D ; 20E) et l'element de sortie (22 ; 22B ; 22D ; 22E) par l'intermediaire des paliers (31, 33), respectivement.