A method for determining a drawbar angle

Verfahren zum Bestimmen eines absoluten Deichselwinkels (γ abs ) zwischen einer Langsachse (22) eines Zugfahrzeugs (10) und einer Langsachse (24) wenigstens eines mit dem Zugfahrzeug (10) uber eine Kupplung (12) verbundenen Anhangers (14), wobei wiederholt ein Deichselwinkel (γ mess ) gemessen wird und ein eine Anderung des gemessenen Deichselwinkels (γ .) angebender Wert gemessen wird, und wobei ein Wert fur zumindest eine weitere Grose gemessen wird und aus einem Wert oder mehreren Werten fur die Anderung des gemessenen Deichselwinkels (γ .) und zumindest einem weiteren Wert fur eine weitere Grose der absolute Deichselwinkel (γ abs ) berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz zwischen dem gemessenen Deichselwinkel (γ mess ) und dem berechneten, absoluten Deichselwinkel (γ abs ) zu verschiedenen Zeitpunkten (t) gebildet wird, ein Versatz (γ off ) aus einem Mittelwert der zu den verschiedenen Zeitpunkten (t) gebildeten Differenzen bestimmt wird und der absolute Deichselwinkel (γ abs ) aus dem gemessenen Deichselwinkel (γ mess ) und dem Versatz (γ off ) berechnet wird.