An Automatic System for Disassembling Post-use Electrical Home Appliances

使用済み家電品からモータや圧縮機を取り外す一次分解工程は, 筐体かちモータや圧縮機を含む部分を切断することで, 自動化することができる。この切断を用いた自動化では, 対象品の品目種別を識別し, また, 対象品に取り付けられたモータや圧縮機の位置を判別して仕分ける技術が必要である。そのため, われわれは, 品目の自動認識技術と, モータや圧縮機の位置自動判別技術を開発した。また筐体のどの部分を切断すればよいかを具体的に示した。対象品の品目識別は, 画像を用いて対象品の外形寸法を計測して行う。また, モータや圧縮機の位置は, 筐体の質量分布の偏りを計測して判別する。これらの技術を適用した仕分け機構により, 40秒弱の処理速度で識別・仕分けを実行できることを示した。