Système d'exécution d'image pour une région tronquée dans l'image, dispositif de traitement d'image et programme associé

L'invention concerne un systeme d'execution d'image (10) qui est pourvu : d'un endoscope de champ operatoire (16) qui permet d'acquerir une image de champ operatoire (V1) dans laquelle un espace sujet est represente ; d'un endoscope d'execution (17) qui permet de representer l'espace sujet a partir d'une ligne de visee differente de celle de l'endoscope de champ operatoire (16) et d'acquerir une image d'execution (V2) pour executer l'image de champ operatoire (V1) ; d'un dispositif de telemetrie (12) qui permet de mesurer la distance de separation entre un point de reference et chacun d'une pluralite de points de consigne etablis a l'interieur de l'espace sujet ; d'un dispositif de mesure de position tridimensionnelle (13) qui permet de mesurer les positions tridimensionnelles de chacun des endoscopes (16, 17) ; d'un dispositif de traitement d'image (14) qui permet d'acquerir, a partir de l'image d'execution (V2), des informations d'image concernant une region tronquee de l'espace sujet, cachee derriere un instrument chirurgical (S), par l'instrument chirurgical (S) represente dans l'image de champ operatoire (V1) conjointement avec l'espace sujet, sur la base du resultat de mesure, les informations d'image acquises etant remplacees par des informations d'image, ou superposees sur celles-ci, autour de l'instrument chirurgical (S) dans l'image de champ operatoire (V1).