충돌각 제어를 위한 탐색기의 지향각 성형 기법

본 논문에서는 정지된 표적에 대하여 유도탄의 충돌각 제어를 위한 탐색기의 지향각 성형 기법에 대해서 기술한다. 표적 타격 시 충돌각을 고려하게 되면, 유도탄의 궤적이 크게 성형되기 때문에 탐색기의 field-of-view(FOV)내에서 표적을 놓칠 수가 있다. 따라서 제한된 FOV 를 가지는 유도탄의 충돌각 제어를 위해서는 탐색기의 지향각 제한을 고려한 운용이 반드시 필요하게 된다. 일반적으로 사용되는 가속도 제어를 할 경우 유도탄의 빠른 기동을 할 수 있는 장점이 있지만, 탐색기의 지향각을 직접 제어할 수 없는 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 지향각 성형 기법은 가속도 제어 대신 탐색기에서 생성되는 지향각을 원하는 값으로 직접 제어하여 탐색기의 FOV 내에서 충돌각 제어가 가능하도록 한다. 다양한 교전조건에 대한 비선형 시뮬레이션을 통해서 제안된 지향각 성형 기법의 성능 분석을 수행한다.